Роботизирана маса за заваряване

1. Висока точност и твърда структура
• Прецизна еталонна равнина: Повърхността на роботизираната маса за заваряване се подлага на прецизно фрезоване и термична обработка, постигайки висока плоскост (обикновено по-малка или равна на 0,1 mm/m²), осигурявайки абсолютна референция за детайли и приспособления.
• Стабилна структура при тежки-натоварвания: Приема подсилен дизайн от-тип кутия или-рамка, с изключително висока статична и динамична твърдост, способна да устои на високо-скоростно движение на заваръчни роботи и вибрации и термична деформация, генерирани по време на процеса на заваряване.
• Стандартизирани интерфейси: Обикновено оборудвани с D16 или D28 решетъчна система с дупки, отвори за матрични винтове или специални интерфейси за бърза{2}}смяна на QUICK, осигуряващи повтаряща се и прецизна инсталация на позициониращите компоненти.

2. Съвместна интеграция с роботи
• Координатна система за офлайн програмиране: Самата платформа или приспособленията върху нея са оборудвани с прецизни механични или визуални референтни точки, които могат точно да съответстват на виртуалната координатна система при офлайн програмиране на роботи, което значително опростява програмирането.
• Безопасно пространство за сътрудничество: Дизайнът изцяло отчита работния радиус на робота, обхвата на движение на ставите и зоните против -сблъсък, като оптимизира оформлението, за да увеличи максимално достъпността на робота.
• Сигнал и комуникационна интеграция: Пневматични/хидравлични приспособления, сензори, позициониращи щифтове и т.н. на платформата могат да взаимодействат с контролера на робота чрез I/O сигнали, реализирайки напълно автоматичен процес на затягане и заваряване.

3. Автоматизиран и гъвкав дизайн
• Автоматизирани инструменти: Интегрира пневматично/хидравлично затягане, електрическо позициониране, автоматично центриране и други механизми за намаляване на ръчната намеса.
• Гъвкава комбинация: Приема модулен дизайн, който може да се адаптира към заваряването на различни фамилии детайли за кратко време чрез замяна на стандартизирани закрепващи модули или под-платки.
• Дизайн на множество-станции: Обичайните дизайни на двойна-станция или въртяща се маса позволяват на робота да заварява на една станция, докато операторът може да зарежда и разтоварва материали на друга станция, постигайки безпроблемна производствена интеграция.

4. Интегриране на функциите за позициониране
• Интегриране на външна ос: Роботизираната маса за заваряване често е интегрирана с позиционери с една-ос, двойна-ос или три-оси (като обръщане на главата-задна част, позициониране тип L-, накланяне и въртене), което позволява на детайла да бъде в „златната позиция за заваряване“ на робота с оптимална позиция, реализирайки ъглово заваряване, намаляване на движението на осите на робота и подобряване на качеството и скоростта на заваряване.
• Синхронизирано координирано движение: Позиционерът може да служи като седма външна ос на робота, постигайки напълно синхронизирано координирано движение с ръката на робота, използвано за заваряване на сложни пространствени криви.